伺服三種不同的震動應(yīng)該怎么解決？
1.電機使能后來回震動？調(diào)大慣量

2.電機運行中震動？需要調(diào)小剛性

3.電機啟停時震動？調(diào)濾波時間，位置環(huán)和速度環(huán)