在智能化快速發(fā)展的今天，履帶機器人和輪式機器人在許多領域都有廣泛的應用，履帶機器人一般都采用雙直流伺服電機驅(qū)動，輪式機器人一般采用四驅(qū)設計，配合單軸或雙軸直流伺服電機驅(qū)動器來實現(xiàn)車輛行走設計，但是許多用戶在選型時并沒有很好的把握如何選擇合適的直流伺服電機或直流伺服驅(qū)動器，今天我就跟大家分享一下直流伺服電機及其與專用機器人研發(fā)過程中的伺服驅(qū)動器的配套選型工作如何展開。

在選擇直流伺服電機時，移動機器人應考慮車輛總負載(最大負載)，行駛速度，應用場景，驅(qū)動輪設計和動作要求(直行，左右轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向)；根據(jù)車輛總負載和行駛速度的要求，簡單估算移動機器人直行所需的扭矩，而應用場景和動作的要求則需要分別考慮，并結(jié)合車輛的摩擦系數(shù)和車身的長寬比，來調(diào)整整車所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻敉扑]選型時，我們將充分考慮自產(chǎn)直流伺服電機的高過載特性，并充分利用電機的高過載特性，為客戶實現(xiàn)嚴格控制產(chǎn)品的動力消耗和采購成本，贏得廣大客戶的認可和好評。

無論履帶車、輪式底盤機器人在選擇合適的直流電機后，如何選擇與之匹配的直流伺服驅(qū)動器(DC無刷電機驅(qū)動器)，都是決定整車驅(qū)動性能能否充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，它要結(jié)合各種特種機器人在不同應用條件下的動作要求和電機過載特性，做出適合用戶需求的電機驅(qū)動器。

在專業(yè)的市場營銷隊伍和長期與行業(yè)客戶保持良好互動的基礎上，拓達連續(xù)數(shù)年對產(chǎn)品選型保持雙百分百，即選型成功率100%，客戶滿意度100%。

當前，履帶機器人應用較為廣泛，產(chǎn)品形態(tài)也多種多樣，如現(xiàn)代農(nóng)業(yè)用的采摘機器人、噴藥機器人、割草機器人、消防機器人、現(xiàn)代防疫消毒用的噴霧機器人、交通運輸用的爬山機器人、爬壁機器人等形態(tài)；輪式機器人主要應用于相對平坦地面上，如電力巡檢機器人、水庫巡檢機器人等。

以上就是小編為大家分享的關(guān)于用于機器人上的伺服電機到底選擇直流伺服還是交流伺服，希望可以幫助到大家。