伺服電機和步進電機相比，有以下幾點優勢：
??????1.實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
??????2.高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
??????3.抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
??????4.低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
??????5.電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
??????6.發熱和噪音明顯降低。